所謂線控，就是通過電信號、電控機構(gòu)，取代傳統(tǒng)機械連接裝置的硬連接。設(shè)備端可以根據(jù)電信號，通過電控機構(gòu)自主完成相應(yīng)操作，但原本的操作端也有傳感器，識別人工指令。

通俗來講，線控技術(shù)將由人力直接控制的整體式機械系統(tǒng)，變成操作端和設(shè)備端相互獨立的兩部分。設(shè)備端可以由人傳遞的信號操作，也能由其他來源的電信號操作。這種技術(shù)起源于飛機的電傳操縱系統(tǒng)，但隨著電子油門、ADAS等新功能的出現(xiàn)，也開始被越來越多的汽車所使用線控底盤也是高階自動駕駛的基礎(chǔ)，通過制動(剎車）、油門、轉(zhuǎn)向、擋位四個關(guān)鍵部分的線控設(shè)計，如下圖所示，實現(xiàn)電信號控制車輛完成所有橫向和縱向動作。

在線控底盤發(fā)展初期，林肯MKZ成為大部分自動駕駛公司所選擇的車輛，也正是因為其支持線控油門、線控轉(zhuǎn)向、線控制動這三個最關(guān)鍵技術(shù)，使得MKZ的硬件高度適配自動駕駛公司的控制系統(tǒng)。

一.線控油門

線控油門主要由油門踏板、踏板位移傳感器、電控單元(ECU)、數(shù)據(jù)總線、電機和油門執(zhí)行機構(gòu)組成。踏板位移傳感器隨時監(jiān)測油門踏板位置，當(dāng)監(jiān)測到油門踏板高度位置發(fā)生變化時，會瞬間將此信息傳送至伺服電機，由伺服電機驅(qū)動油門執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)油門控制。線控油門工作流程如下圖所示。

線控油門系統(tǒng)的優(yōu)點有:控制靈敏、精確，發(fā)動機能根據(jù)汽車的各種行駛信息精確地調(diào)節(jié)空燃比，改善發(fā)動機的燃燒狀況，提高動力智能汽車無人駕駛系統(tǒng)便件性和燃油經(jīng)濟性。還可與油壓、溫度和廢氣再循環(huán)電子信號結(jié)合，減少廢氣排放。減少機械組合零部件，可相應(yīng)減輕機械結(jié)構(gòu)的重量，降低機械零部件的維修概率，并且，當(dāng)前線控油門或電子油門技術(shù)已經(jīng)成熟。針對燃由車和混合動力汽車，線控油門現(xiàn)在基本是標(biāo)準(zhǔn)配置;純電動汽車中，都是線控油門，基本不需要換擋，若有換擋也會是線控。巡航定速是線控油門的基礎(chǔ)應(yīng)用，凡具有定速巡航功能的車輛都配備有線控油門。從發(fā)展階段來看，目前線控油門滲透率接近100%，相對處于較成熟階段。

就算是傳統(tǒng)燃油車，線控油門也基本是標(biāo)準(zhǔn)配置，而混合動力和電動汽車更是完全采用線控油門。因此，在自動駕駛的應(yīng)用中，線控油門的改裝與實現(xiàn)也相對容易。線控油門簡圖如下圖所示。

二.線控制動

線控制動系統(tǒng)由制動踏板模塊、車輪及制動執(zhí)行機構(gòu)、傳感器和電控單元等組成。駕駛者進行制動操作時，踏板行程傳感器探測駕駛者的制動意圖，把這一信息傳遞給電控單元，電控單元匯集輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器等各種信息，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)計算出每個車輪的最大制動力，再發(fā)指令給制動執(zhí)行器對各個車輪實施制動。同時，控制系統(tǒng)也接收其他電控系統(tǒng)（ABS、ESP、ACC等）傳感器的信號從而保證最佳的減速制動和車輛的行駛穩(wěn)定性。下圖為奧迪 e－tron線控技術(shù)結(jié)構(gòu)和原理圖

線控制動系統(tǒng)的優(yōu)點有:

①制動響應(yīng)時間短，提高制動性能的同時，可優(yōu)化ABS(防抱死制動系統(tǒng)）和ESP（車身電子穩(wěn)定系統(tǒng))功能。

②結(jié)構(gòu)簡單，系統(tǒng)裝配、測試快捷。采用模塊化結(jié)構(gòu)，減少機械制動部件，更利于車廂布置，提升了被動安全性。

③增加汽車堵車輔助制動和起步輔助功能。堵車時，駕駛者只需控制油門踏板，系統(tǒng)就會自動施加一定的制動力以減速停車。當(dāng)車輛在斜坡啟動時，迅速踩踏一下制動踏板，松開駐車制動，車輛就會平穩(wěn)起步。

三.線控轉(zhuǎn)向

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)主要由轉(zhuǎn)向盤模塊、轉(zhuǎn)向器模塊和電控單元(ECU)組成。在SBW系統(tǒng)中，駕駛者通過轉(zhuǎn)向盤上的傳感器將轉(zhuǎn)向信號傳遞給電控單元，電控單元對采集信號進行分析處理后將控制信號傳遞至轉(zhuǎn)向電機，從而控制轉(zhuǎn)向電機轉(zhuǎn)向所需轉(zhuǎn)矩，帶動車輪轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖。同時，轉(zhuǎn)向輪上的傳感器將車輪轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向加速度反饋給電控單元，由電控單元向轉(zhuǎn)向盤回正力矩電機發(fā)送信號，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向盤回正力矩，以提供駕駛者相應(yīng)的傳感信息。

線控轉(zhuǎn)向工作流程如圖所示

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點有：

①提高了整車設(shè)計的自由度，便于操控系統(tǒng)的布置。

②轉(zhuǎn)向效率高，響應(yīng)快，控制靈敏。

③消除轉(zhuǎn)向干涉，為實現(xiàn)自動控制以及汽車動態(tài)控制系統(tǒng)和汽車平順性控制系統(tǒng)的集成提供先決條件。

四.線控?fù)Q擋

線控?fù)Q擋系統(tǒng)由換擋選擇模塊、換擋電控單元、換擋執(zhí)行模塊、停車控制ECU、停車執(zhí)行機構(gòu)和擋位指示燈等組成。在該系統(tǒng)中，駕駛者通過操縱桿的傳感器將換擋信號傳遞給電控單元，電控單元處理信號后將指令發(fā)給換擋電機，實現(xiàn)前進擋、倒擋和空擋的切換。其停車控制ECU會根據(jù)換擋電控單元發(fā)出的換擋指令，控制停車執(zhí)行機構(gòu)。

線控?fù)Q擋工作流程如圖所示

線控?fù)Q擋系統(tǒng)的優(yōu)點有:

①線控?fù)Q擋消除了傳統(tǒng)機械部件與變速器聯(lián)動的約束，從而提升了設(shè)計自由度。

②換擋齒輪的切換由電機驅(qū)動，減少了操縱力。

③結(jié)構(gòu)簡化，換擋響應(yīng)快，操控靈敏。駐車時，只需輕觸駐車開關(guān)就可實現(xiàn)駐車換擋。

④提高燃油經(jīng)濟性，可節(jié)油5%。

⑤減少維護費用。