當(dāng)前，在自動(dòng)駕駛的感知、決策、控制三個(gè)**環(huán)節(jié)上，關(guān)注度主要集中于感知、決策部分，控制的重視程度相對(duì)不足。但實(shí)際上，一個(gè)能夠與之交互、無需人力操作、自動(dòng)完成相應(yīng)控制指令的線控底盤，才是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基石。

線控（drive-by-wire）技術(shù)，也正因此成為底盤人機(jī)解耦的關(guān)鍵。所謂線控，就是通過電信號(hào)、電控機(jī)構(gòu)，取代傳統(tǒng)機(jī)械連接裝置的硬連接。設(shè)備端可以根據(jù)電信號(hào)，通過電控機(jī)構(gòu)自主完成相應(yīng)操作，但原本的操作端也有傳感器，識(shí)別人工指令。

通俗說，線控技術(shù)將由人力直接控制的整體式機(jī)械系統(tǒng)，變成了操作端和設(shè)備端相互獨(dú)立的兩部分，設(shè)備端可以由人傳遞的信號(hào)操作，也能由其它來源的電信號(hào)操作。這種技術(shù)起源于飛機(jī)的電傳操縱系統(tǒng)，但隨著電子油門、ADAS等新功能的出現(xiàn)，也開始被越來越多的汽車使用。

線控底盤也是高階自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，通過剎車、油門、轉(zhuǎn)向、擋位、懸掛五個(gè)關(guān)鍵部分的線控設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)電信號(hào)控制車輛完成所有橫向和縱向動(dòng)作。